Syebano-R2（しぇばーの-R2） 涵養塾オリジナル （米粒AtmegaMPUボード）

Syebano-R2（しぇばーの-R2）　ArduinoIDE対応　atmegaMPU BrealOut Board

写真左上です。

特徴

• atmega8,168,328のTQFP　32pin　が搭載可能
• 17I/Oピン（内、アナログ入力７ピン、PWM対応５ピン）arduinoのピン番号で言うと、D0～D2、D5,D6,D9～D13,A0～A5,A7,Reset
• D13にLED付
• 外部発振器搭載可能
• 大きさ　19X16X3mm　(19X16X6mm水晶発振器搭載時)

Syebano-R2-Conn Syebano-R2 Connector Board

写真右上は、この基盤と組み合わせて、電源も供給できるようにコネクタを重ねるコネクタ基板です。

特徴

• Syebano-R2のコネクタの他に、GNDピン１２ピン、VCCピン８ピンを搭載し、センサーやモーター等を直接接続可能

Syebano-R2-Base Syebano-R2 Base Board

そして写真中央下は、この基盤で実験書き込みに使う、ベース基板です。

特徴

• ICSPコネクタ搭載
• シリアルコネクタ搭載
• Syebano-R2のピンを使いやすいように２列に変換
• 全面ユニバーサルボードに

Syebano-R2-K8　　Syebano-R2のAtemega8A-AU搭載キット

部品

• Syebano-R2基板
• Green LED X1
• 抵抗　510Ω　X1
• 抵抗　10KΩ　X1
• コンデンサ　104　X3

Syebano-R2-Conn-KSyebano-R2コネクタ基板キット

部品

• Syebano-R2-Conn基板
• メスコネクタ　1X4pin X4
• メスコネクタ　2X4pin X1
• メスコネクタ　1X6pin X3

Syebano-R2-Base-K Syebano-R2ベース基板キット

部品

• Syebano-R2-Base基板
• メスコネクタ　2X4pin X1
• メスコネクタ　1X12pin X2
• オスコネクタ　1X4pin X2
• オスコネクタ　1X7pin X2

上記3つを重ねると、こんな感じになります。

回路図

涵養塾のオリジナル商品や、取扱部品の価格や在庫状況は、涵養塾の在庫票をご参照下さい。

optibootの落とし穴

聞いてください、この3日間の戦いを。

事の始まりはと言うと、涵養塾オリジナルのちっちゃなatmega8のMPUボード「Syebano-R2」をこさえてみたのです。

MPUは、Atmega8A-AUを載せ、内臓RC発振器で8MHz動作とします。　これまで、「なのぼーど」等で何度も使っている設定です。
すぐに、確認ができたので、ミニミニセンサーカーを作って、Ardublockで動かしてみました。
なんと、すぐに順調に動作しました。

ここからです、私の3日間の戦いが始まったのは。

上手いこと言ったので、今度は女の子向けに、「LEDぴかぴかカチューシャ」を作ってみようと思い、もう2台の「Syebano-R2」を作って同じoptiboot loaderを書き込みました。

ところが、ArduinoIDEからのアップロードでエラーになってしまうのです。

はんだ不良、ボードの不良、チップの不良、配線の接触不良、USB-Serialモジュールの不良・・・・・・いろんなことを疑い、いろんな組み合わせで確認し、ネットで調べまくり、データシートを懸命に読み、ついに、今朝がた動いている物と、動かないものの違いに気が付きました。

またしても、内部発振器のCakibrationです。動くものと、動かないものの値が違うのです。

そこで、考えました。この違いが影響するのは？？？　槽です。シリアル通信のボーレートです。

これまで使っているoptibootでは　115200bps　に設定されています。　でもこれは、8MHzのクロックでは誤差が大きいのです。「データシートのExamples of Baud Rate Settingを参照」　

そこで、まずは、ボーレートを　9600bpsにしてみました。

動くではないですか。！　ヤッター！！

そこで、もう一度データ使途をよく見ると、クロック8MHzでは38400bpsが最も誤差率が低くて速いようなので、、この値に設定することにしました。

こうして、私の3日間にわたる激闘は終わったのでした。　　　

お　　つ　　か　　れ　　。

ATX電源ディストリビュータ基板（涵養塾オリジナル）

低価格で入手可能なATX電源を、実験用に使うために便利な、ディストリビュータボード（Breakout Board)を作りました。

＊特徴

• ATX電源20pin,24Pinのどちらでも使用可能
• 5V,3Vの負荷抵抗実装可能
• PSONのスイッチ、ジャンパーポスト付
• 6pinの低電流コネクタ付
• ヒューズ付独立６回路　3V5A, 5V10A, 5V5A, 12V10A, 12V5A, -12V1A,
• ネジ固定ターミナルブロックX10 3V5A, GND, 5V10A, GND, 5V5A, GND, 12V10A, GND, 12V5A, GND 
• バナナクリップX5 3V5A, 5V10A,  12V10A,  -12V1A, GND
• LEDX6 PWOK, 5VS, 3V, 5V, 12V -12V

＊用途に合わせて、必要部分のみ実装してご使用ください。

次の写真は、PSONのスイッチと6pin低電流コネクタ以外、すべて実装したものです。

負荷抵抗は、裏側に実装されます。

＊私は、こんな感じで使っています。

回路図

涵養塾のオリジナル商品や、取扱部品の価格や在庫状況は、涵養塾の在庫票をご参照下さい。

PIC32MX実験基板（涵養塾オリジナル）

Microchip社の32bitMPU　PIC32MXシリーズの実験に便利でかわいいオリジナルボードです。
６４ピンパッケージ用と１００ピンパッケージ用の２種類あります。

こちらが、TQFP１００ピンパッケージ用の基板　CH-P32MX100M2M　です。

 特徴

• ほぼすべてのIOピンが使える。
• 4.5V～9Vの外部電源対応（USB-Powerも）
• ICSP端子(pickit3を直接接続可能)
• Micro-SDカードコネクタ
• リセットSW
• 2個の汎用LED（Lチカやステータス表示に)
• miniUSB Bメスコネクタ
• ADXL345　3軸加速度センサー
• MCP9800　温度センサー
• BR24C64F　8KX8bit　EEPROM

回路図


こちらは、TQFP64ピンパッケジ用の基板　CH-P32MX64EV　です。

特徴

• ほぼすべてのIOピンが使える。
• 4.5V～9Vの外部電源対応（USB-Powerも）
• ICSP端子(pickit3を直接接続可能)
• Micro-SDカードコネクタ
• リセットSW
• 2個の汎用LED（Lチカやステータス表示に)
• USB Aメスコネクタ
• miniUSB Bメスコネクタ
• Serial 端子

　回路図

涵養塾のオリジナル商品や、取扱部品の価格や在庫状況は、涵養塾の在庫票をご参照下さい。

atmega8の内臓クロック補正

　atmega8 MPU で、赤外線リモコン装置を作ってみました。
詳細は、またの機会に掲載するとして、問題が発生し、原因と対策が分かったので、メモを残しておくことにします。

発生した問題は、
＊5Vでは動作するが、3Vにすると動作しない。
という問題です。

赤外線LED駆動回路が悪いのかと思い、いろいろ調べましたが、関係なしです。

やっと気づいたのは、電圧でatmega8の内臓クロックの周波数がかなり変化するということでした。

5Vで、38KHzに調整した赤外線LEDの発光は、3Vでは35KHｚになってしまっていました。

再度、内臓クロックについて調査すると、やはり、内臓クロックのキャリブレーションに関するアプリケーションノートが見つかりました。

これを参考に、OSCCALを変更するとよいということがわかりました。

そこで、SETUP時に調整することとしました。　調整値は、IC毎に違う可能性がありますが、とりあえず、手元のチップで調整した値にしておくことにします。（下図の通り）

時間管理を正確にする必要がある場合は、このキャリブレーションをきっちりしなくてはいけないですね。　電圧と温度でも変化するそうです。

チャムリーダー CHUM-READER

ゆっくりじっくり涵養塾の　かんたん印刷物読み上げソフト

CHUM-READER　チャムリーダー

印刷された文章を全自動で読み上げます。　はがき、手紙、回覧板など、手軽に読み上げます。

お使いのパソコンにインストールするだけ

手軽に、印刷物が読み上げられます。

利用できるパソコンは
　・「PC-Talker」搭載WindowsPC
　
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チャムボイススイート CHUM-VOICE SUITE

ゆっくりじっくり涵養塾の　必ず使える音声ソフト導入セット

CHUM-VOICE SUITE　チャムボイススイート

見えないあなたもメールができます。ニュースが読めます。“パソコンができる人”になります。

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セットの中身は、
　・スクリーンリーダーソフト(PC-TalkerNeoPlus5年サブスクリプション)
　・音声メールソフト(Voicepopper)
　・ニュース読み上げソフト(VoicePopper)
　・インターネット電話ソフト(Skype)
　・印刷物読み上げソフト(Chun-Reader)

　（対応OS,Windows10）
　　　　　　　　これで税込み、100,000円

●世界と繋がり生きていくためのパソコン
●最新情報を手軽に得るためのパソコン
あなたのレベルに合わせた設定と使い方を講習します

EAGLE CAD のメモ グリッドの使い方

一番使うと思われるのが、Grid。

パターン配線をするときは勿論、回路図を書くときも、良く使います。

部品には、インチ単位の物と、ミリ単位の物が混じっているので、特にこの切り替えに必ず使うことになります。

Grid　の　設定

Size 　　　通常のグリッドサイズ
Multiple　グリッドの表示間隔（ｎ本に1本のグリッドを表示）
Alt　　　　"Alt"キーを押した時のグリッドサイズ
FGinest　もっとも繊細な
Default　？？ select editor's standard grid

EAGLE CAD のメモ ライブラリ

EAGLE CAD 用　ライブラリについてのメモ

　標準のライブラリに部品が無い場合。

１．EagleCadのDownloadページに大量のライブラリがあるので、まずはここを検索

２．各メーカーのホームページ等から探してダウンロード

３．それでもなければ、作る。

注意）
１．Microchip社　CAD/CAE Schematic Symbols　
　　これは、”Ultra Librarian”　と言うプログラムで、いろんなCAD用のライブラリが出力できる。

　　UltraLibrarianから出力したデータにReadme.txtがありますので、これを参照してライブラリを登録します。

　　ただし、PIC32MXシリーズのデータを使ってみたところ、ピン番号が間違っているようなので、要注意！

Debian のインストール メモ

Windows XP のサポート終了を機会にPCを買い替えた人から払下げてもらったノートPCが３台あるので、開発環境を構築してみようかと思い、まずはLinuxマシンに仕立てることにした。


Raspberry Pi がDebian lxde だし、Debianにすることにして、Webで調べると現在リリースられているものがいくつか見つかった。（ここで）

以下の４種類を試してみた。
（いろんなところからダウンロードができて、迷ったが。一通りそろっているここから探すのが良さそう。）

＊Liveイメージ　HDDにインストールせず、CD/DVD、USBから起動して利用できるもの
　1..GONOMEデスクトップ（標準）
　2.LXDEデスクトップ（軽量、非力なマシン向け）

＊公式の「安定板(stable)」
　3.debian-7.4.0-i386（標準）
　4.debian-7.4.0-i386-lxde（軽量）

結局のところ、標準のdebianは結構重くてサクサクと動かなかったので、軽量版のlxdeをインストールした。

Windows７のPCで、CDイメージをダウンロードし、そのファイルを選んで右ボタンクリックで、「ディスクイメージの書き込み」を実行すると、インストールCDが出来上がり。

このCDで、たいしょうのPCを起動すれば、インストールを開始する。　言語設定やらなんやらを聞いてくるので、全て初心者向けの標準的な設定を選んでいくと、問題なくインストール完了である。

ただし、普通にインストールすると、rootではなく一般ユーザーとしてログインすることになると思うので、そのままでは、sudoコマンドが実行出ません。

そこで、下記のようにsudoを利用するユーザーを追加します。

アクセサリからシステムターミナル、スーパーユーザーモードを実行します。

#プロンプトが出てきたら

# visudo

と入力すると、sudoers　と言うファイルのエディット画面になります。
下矢印で、下記の場所を探します。

# User privilege specification
root  ALL=ALL(ALL:ALL) ALL

この行の下に、以下を付け加えます。（%user%は、追加したいユーザー名です）

%user%　 ALL=ALL(ALL:ALL) ALL

＾X　で終了です。　書き換えてよいか確認されますので Y を入力して終了です。

これで、sudo　コマンドが使えます。　Arduinoをインストールできました。

注意！！2.4" 240x320 color LCD With Touch screen for Arduino大問題あり

先日手に入れた激安の「タッチスクリーン付カラーLCD」ですが、大問題を発見しました。

電源を入れる前に、下記を参考に、十分注意してください。

私は、購入してすぐにいろいろ試し、テストプログラムが一通り動作して、こてはいい買い物をしたと思っていましたが、2～3日後突然バックライトがつくだけで、何も動作しなくなりました。
Arduinoが完全に逝かれてしまいました。

LCDの方が壊れていないか調べるために、別のArduinoにつないで確認したところ、ちゃんと動きます。
ところが、そのチェックをしている最中、突然、Arduinoから、煙が・　Oh My Goooooood!

Arduinoを2個やられてしまいました。　原因をいろいろ調べたところ、分かりました。
なんと、これは、設計ミスでしょ。　中国製だもんあぁ・・・

では、原因の説明です。　とっても単純でした。　でも、重大です。

購入したのは、こんな基板です。　たぶん、Adafruit社の 2.8"LCD Shieldの互換品です。
本家の写真はこちら
見た目はおよそ、一緒です。

 Arduinoとも、ぴったり結合できます。

ところが、下の写真をよく見てください。

USBコネクタがチップコンデンサとくっつきます。

下の写真の丸のところです。

ここを、絶縁しておかないと煙が出ます。

皆さん、要注意です。！！

2.4" 240x320 color LCD With Touch screen for Arduino

タッチスクリーンつきのカラー液晶です。　格安で入手でき、ライブラリと参考スクリプトも入手できました。　（※重要※電源投入前にこちらをチェック）

仕様
· 2.4″TFT LCD display
· Bright, 4 white-LED backlight
· Colorl, 18-bit 262,000
· 4-wire resistive touchscreen
· 240×320 resolution
· spfd5408 controller with built in video RAM buffer
· 8 bit digital interface, plus 4 control lines
· Uses digital pins 5-13 and analog 0-3. micro SD
· 5V compatible, use with 3.3V or 5V logic
· Onboard 3.3V @ 300mA LDO regulator
· Size: 71*52*7mm
· Weight: about 31g

 

この液晶とArduino uno R3 のセットで　二千円ちょっとでした。

ライブラリーやサンプルプログラムはこちらを参考にしました。

ただし、このままでは表示が裏返しになっていました。

ライブラリのTFLCD.cppの中に　X軸とY軸を逆に設定するところがありました。

そこを設定して、この通りです。

これは、いろいろと遊べそうです。

microSDがLCDの裏面についていて、下の写真はmicroSDからbmpファイルを読み込んで表示しているものです。

私が試した、Library は下記の２つです。　どちらも、Readmeをよく読んで使いましょう。
・TFTLCD.zip
・Touch-Screen-Library

Raspberry Pi + Arduino + Scratch = ???

Raspberry Pi に、Arduinoをつないで、Scratchでプログラミングしてみよう！

1. Raspbian用のArduino　IDE　があるので、まずこれをインストールしてみる。

　　アクセサリ＞システムターミナル・スーパーユーザーモードで以下のコマンドを実行するだけです。（赤字部分が入力)

root@raspberrypi:/home/pi:/home/pi# sudo apt-get install arduino

　　(途中で、メモリー容量の確認があります.)

インストールが終わると、スターとメニュー＞プログラミング＞にArduino IDEが表示されます。　お好みで、コンテキストメニュー(右クリック)からデスクトップに追加してください。


2.Scratch for Arduino (S4A) のインストールもして見ましょう。

アクセサリ＞システムターミナル・スーパーユーザーモードで以下の2つのコマンドを実行するだけです。（赤字部分が入力)

root@raspberrypi:/home/pi:/home/pi# wget vps34736.ovh.net/S4A/S4A15_RP.deb
root@raspberrypi:/home/pi:/home/pi# dpkg -i S4A15_RP.deb

インストールが終わると、スターとメニュー＞プログラミング＞にS4Aが表示されます。　お好みで、コンテキストメニュー(右クリック)からデスクトップに追加してください。

Raspberry Pi と　Arduino　はUSBで接続します。
沢山の入出力が制御できます。

入力
アナログ　6ch
デジタル　2ch

出力
疑似アナログ（PWM）　3ch
モ－ター　2ch
サーボ　2ch
デジタル　3ch

ArduinoのFirmwareは、こちらからコピペしてください。

今回は、Arduino互換の「ちびでぃ～のPro」で試しました。

まずは、LEDチカチカです。

これらをなにがしかのケースに入れ、面白い入出力を考えると、かなり、楽しめそうですね。

Raspberry Pi のレシピ

　話題のLinuxボード　Raspberry Pi　を入手し、調理、試食してみましたので、レシピと感想を・・


材料(1人前)
　1.RSコンポーネンツから購入したRaspberry　Pi　TypeB　1個
　2.DVIのモニター　1台（中古でも十分）
　3.USB　キーボードとマウス　各1個
　4.HDMI-DVI　モニターケーブル　1本

5.電源用　USB　A-microB　ケーブル　1本
　6.SDカード　４GB　1個

　お好みにより
　7.パイを載せるお皿
　8.USBハブ等

調理器具
　1.Windous7パソコン

下ごしらえ
　１.SDカードの準備

　1-1.SDカードをフォーマットする
　　　SDフォマッターをSDアソシエーションからダウンロードして、４GB以上の容量のSDカードをフォーマットします。　（フォーマットが違うと、味が変わるので、違う料理になっちゃうかも）

　1-2.Raspbianのディスクイメージデータをダウンロードする。
　　　Raspberryのダウンロードページから、Raspbianのディスクイメージをダウンロードします。
　　　私は、2014-01-07-wheezy-raspbian.zip　をダウンロードしました。
　　　　（お好みにより、他のOSも選べます。）
　　　ダウンロードしたファイルはZIP圧縮されているので、解凍しておいてください。
　　　　（尚、室温で放置しておいても、自然解凍しませんので、ご了承ください。）

　1-3.SDにディスクイメージを作成する。
　　　SDにディスクイメージを作るためのソフトwin32diskimagerをダウンロードしこれも解凍しておきます。私が今回ダウンロードしたのは、windows win32diskimager-v0.9-binary.zip　です。
　　　回答したフォルダの中の、Win32DiskImager.exeを実行します。

　　　ImageFileは1-2.で準備した"2014-01-07-wheezy-raspbian..img"を指定し、Deviceには１-1.でフォーマットしたSDカードのドライブを指定し、"Write"をクリックします。　（ちょっと一服！）
　　　書き込みが終わると、windowsではこのSDカードの容量がすごく小さく見えますので、びっくりしてください。　正常です。

　　　これで、下ごしらえ完了です。

調理
　2.すべての材料を皿の上に乗せ、それ相当の接続をし、電源を入れます。

　3.参考のページを見ながらRaspberry Piの初期設定をします。
　　3-1.最初にSetUp　Option画面が表示されたので、それぞれ設定しました。
　　3-1-1.Expand Filesystem  実行
　　3-1-2.Change User Password　不実行
　　3-1-3.Enable Boot to Desktop　2番目のDesktopに設定
　　3-1-4.Internationalisation optins
　　　I1Change Local では　ja_jp.UTF-8を探して、スペースキーで"*"を付け設定
　　　I2.Change Timezone　では　　Asiaの Tokyo を選択
　　　I3.Change Keyboard Layout　とりあえず、デフォルトのまま
　　3-1-5Enable Camera 今は何もしない。
　　3-1-6.Add to Rastrack　一応登録
　　3-1-7.Overclock　　Modestで様子を見る
　　3-1-8.Advanced Option デフォルトのままで。

　4.Reboot
　　美味しい、ラズベリーパイが出来上がり！。