HackBerry 電動義手 電子部品、金属部品キット

HackBerry 電動義手 電子部品、金属部品キット

HackBerry で使う電子部品と金属部品をキットにしました。


プリント基板は右手用(白)と左手用(茶色)があります。 どちらかをご指定下さい。

部品表は下記「涵養塾在庫表」の「HACKキット部品表」をご覧ください。https://docs.google.com/spreadsheets/d/1QE58LmNZpJyXpU6QLwH1ASy_kHTpAW_pjGs5_zJI8yI/pubhtml?gid=50258853&single=true

バッテリーとセンサーは含まれていません。別途ご用意ください。

価格 ¥9,500円(税込み 送料別) オンラインショップ

別売り標準センサーボードはこちら ¥1000円(税込み 送料別) オンラインショップ

チャレンジしてみたい方、お気軽にご連絡ください。
お問い合わせ

参考情報:
こ部品キットでは、マイクロコントローラを価格の面からArduino-Microではなく、格安のArduino-NANO互換品にしています。

このため、マイクロコントローラチップと、USB-Serial変換チップが違います。

まず、マイクロコントローラチップの違いから、1か所だけIOピンのコンフィギュレーションの変更が必要です。

V1の右手用ソースコードでは、
const int calibPin0  = A6:
この行を
const int calibPin0  = 4:
に変更します。
(左手用ソースコードの変更はありませんが、キャリブレーションのスイッチ動作が右手用途は違うようですのでご注意。)

最新のソースコードでは確認していませんので、Arduino-MicroとArduino-NANOのピン番号を比較して、適切に変更してください。

また、USB-Serial変換チップにはCH340が使われています。
Windows10では自動でドライバーがインストールされていますが、Windows7で自動でドライバーがインストールされないようです。
別途ドライバーをインストールする必要があります。

下記のブログが参考になりました。
CH340 USBシリアル変換ドライバ | ネクストステップ サポートBlog

実際に利用したドライバーのリンクは下記のとおりです。

CH341SER.ZIP
または、
CH341SER.EXE

ご参考まで。